2020/2/2 追記
「学校での読み聞かせ」の場合の対象学年の目安は、小学校3年生くらいからがお勧めです。
基本的には、絵本はどんな絵本をいつ読んでも良いのですが、単純なハッピーエンドではないお話は、2年生以下のお子さんの場合は混乱させてしまう可能性があるからです。小学校の読み聞かせのように、授業前の朝の時間に読むお話の場合は、聴き終えた後に「じゃあ、これから授業を受けよう！」と切り替えがしやすいお話の方が良いと思います。
家庭で読む場合は、お父さん、お母さんがフォローできるので、幼稚園生くらいの子でも読んであげて良いと思います。